La evolución de la Policía puede ser observada por las pruebas escritas dejadas por los pueblos antiguos. Los Egípcios y los hebreos fueron los primeros pueblos que incluyeron medidas policiales en sus legislaciones. La terminología “polis”, es de donde deriva la palabra “Policia”, surge asi en la antigua Grecia, con el significado de ciudad, administración, gobierno.

Mientras tanto, solamente en Roma, en el tiempo del Emperador Augusto (63 A.C. a 14 D.C. ), fué que adquirió realmente forma de organización